搗桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有導(dǎo)向輪,，對(duì)搗桿起定位和導(dǎo)向的作用,。行走機(jī)構(gòu)采用前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向的四輪行走機(jī)構(gòu)。

回轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),。回轉(zhuǎn)馬達(dá)為液壓馬達(dá),，液壓馬達(dá)由油泵電機(jī)提供動(dòng)力,，并通過(guò)多路閥裝置控制液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn),。

機(jī)架上設(shè)有支腿機(jī)構(gòu)，所述支腿機(jī)構(gòu)包括支腿和油缸,，所述支腿與機(jī)架鉸接,，所述油缸的兩端分別與支腿和機(jī)架鉸接。

限位塊通過(guò)滑動(dòng)聯(lián)接的方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤(pán)兩端,，通過(guò)調(diào)節(jié)限位塊的位置控制回轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度,。