現(xiàn)代工業(yè)電石爐采用人工出爐作業(yè),，通常由5~6個(gè)人抬起3m長桿件的一端,，用另一端去捅眼、開眼,、堵眼等操作,。由于電石爐溫度較高，而且有高電流,，過程較危險(xiǎn),，人工操作強(qiáng)度大且具有很大的危險(xiǎn)。

電石爐出爐通常由開爐眼,、引導(dǎo)流出、堵爐眼等三個(gè)主要工序組成。在每個(gè)工序中使用不同的末端執(zhí)行器。在執(zhí)行開爐眼工序時(shí),，所采用的末端執(zhí)行器為導(dǎo)電的石墨棒,。將石墨棒穿至爐口的開口部，通過電弧燒開爐眼,。然后進(jìn)行引導(dǎo)流出工序，將末端執(zhí)行器刺入爐內(nèi)，導(dǎo)出爐內(nèi)的熔融物質(zhì),，其經(jīng)流爐舌導(dǎo)入澆包。在堵爐眼工序中,，將圓柱形的黏土經(jīng)由執(zhí)行器末端塞進(jìn)爐眼處,，使?fàn)t眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固，完成堵爐眼工序,。

我公司研制的電石全自動(dòng)出爐機(jī)器人,，電石出爐機(jī)械手，真正的無人參與的出爐作業(yè),，真正實(shí)現(xiàn)了“將員工從高溫,、高風(fēng)險(xiǎn)、強(qiáng)體力,、高粉塵環(huán)境中解放出來”的初心和夢想,。電石出爐機(jī)械手真正的中控室操作，電石自動(dòng)出爐機(jī),，電石出爐機(jī)器人 ,，取代了由原先6-8人才能完成的出爐，節(jié)約耗材,，安全高效,，省人省力。