搗桿機構(gòu)上設有導向輪,，對搗桿起定位和導向的作用。行走機構(gòu)采用前輪驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向的四輪行走機構(gòu),。

回轉(zhuǎn)盤通過回轉(zhuǎn)馬達驅(qū)動渦輪蝸桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)馬達為液壓馬達,，液壓馬達由油泵電機提供動力，并通過多路閥裝置控制液壓馬達的正反轉(zhuǎn),。

機架上設有支腿機構(gòu),，所述支腿機構(gòu)包括支腿和油缸，所述支腿與機架鉸接,，所述油缸的兩端分別與支腿和機架鉸接,。

限位塊通過滑動聯(lián)接的方式設置在回轉(zhuǎn)盤兩端，通過調(diào)節(jié)限位塊的位置控制回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度,。