出爐機(jī)器人屬于工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域,，該系統(tǒng)包括機(jī)器人本體,、支撐作業(yè)平臺(tái)、工具架及工位轉(zhuǎn)移裝置,，支撐作業(yè)平臺(tái)為兩個(gè),，每個(gè)支撐作業(yè)平臺(tái)旁均設(shè)有工具架，兩個(gè)支撐作業(yè)平臺(tái)之間設(shè)有工位轉(zhuǎn)移裝置,，工位轉(zhuǎn)移裝置環(huán)繞在硅鐵爐的出爐口旁,，機(jī)器人本體設(shè)置在支撐作業(yè)平臺(tái)上，且機(jī)器人本體可沿工位轉(zhuǎn)移裝置行走,。

出爐機(jī)器人的移動(dòng)大車包括支撐盤,、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和底盤，底盤的上部通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接支撐盤,，底盤的下部通過(guò)連接座與伸縮臂滑動(dòng)連接,。本發(fā)明可適應(yīng)多個(gè)出爐口，便于機(jī)器人本體轉(zhuǎn)換工位為不同的出爐口進(jìn)行出爐作業(yè),，其中的工具轉(zhuǎn)換機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)升降,、俯仰,、旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業(yè)的需求。

出爐機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大,，工業(yè),、特種機(jī)器人市場(chǎng)增速穩(wěn)定，服務(wù)機(jī)器人增速突出,。技術(shù)創(chuàng)新圍繞仿生結(jié)構(gòu),、人工智能和人機(jī)協(xié)作不斷深入，機(jī)器人產(chǎn)品在教育陪護(hù),、康復(fù),、危險(xiǎn)環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購(gòu)異?；钴S,，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)新一輪增長(zhǎng)。

二,、全球技術(shù)風(fēng)向

全球機(jī)器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展,，涉及工程材料、機(jī)械控制,、傳感器,、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī),、生命科學(xué)等各個(gè)方面,，大量學(xué)科在相互交融促進(jìn)中快速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新趨勢(shì)主要圍繞人機(jī)協(xié)作,、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個(gè)重點(diǎn)展開,。

（一）工業(yè)出爐機(jī)器人：智能技術(shù)快速發(fā)展，助力人機(jī)共融走向深入

人機(jī)共融技術(shù)不斷走向深入,。由于無(wú)法感知周圍情況的變化,，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常被安裝在與外界隔離的區(qū)域當(dāng)中，以確保人的平安,。隨著標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu),、集成一體化關(guān)節(jié)、靈活人機(jī)交互等技術(shù)的完善,，工業(yè)機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷提升,，與人協(xié)同工作愈發(fā)受到重視，成為重點(diǎn)研發(fā)和突破的領(lǐng)域,，人機(jī)融合成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中的核心理念。目前推出的部分人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人已能夠像人類一樣主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷變化,，并快速改變應(yīng)用,，以更平穩(wěn),、更準(zhǔn)確、更靈活的方式工作,。