出爐機器人屬于工業(yè)設備領域,，該系統(tǒng)包括機器人本體,、支撐作業(yè)平臺、工具架及工位轉(zhuǎn)移裝置,，支撐作業(yè)平臺為兩個,，每個支撐作業(yè)平臺旁均設有工具架，兩個支撐作業(yè)平臺之間設有工位轉(zhuǎn)移裝置,，工位轉(zhuǎn)移裝置環(huán)繞在硅鐵爐的出爐口旁,，機器人本體設置在支撐作業(yè)平臺上，且機器人本體可沿工位轉(zhuǎn)移裝置行走,。

出爐機器人的移動大車包括支撐盤,、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和底盤，底盤的上部通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)連接支撐盤,，底盤的下部通過連接座與伸縮臂滑動連接,。本發(fā)明可適應多個出爐口，便于機器人本體轉(zhuǎn)換工位為不同的出爐口進行出爐作業(yè),，其中的工具轉(zhuǎn)換機器人可實現(xiàn)升降,、俯仰、旋轉(zhuǎn)和水平移動的功能以便于任意操控各工具而滿足出爐作業(yè)的需求,。

出爐機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大,，工業(yè),、特種機器人市場增速穩(wěn)定，服務機器人增速突出,。技術(shù)創(chuàng)新圍繞仿生結(jié)構(gòu),、人工智能和人機協(xié)作不斷深入，機器人產(chǎn)品在教育陪護,、康復,、危險環(huán)境等領域的應用持續(xù)拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購異?；钴S,，全球機器人產(chǎn)業(yè)正迎來新一輪增長。

二,、全球技術(shù)風向

全球機器人基礎與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展,，涉及工程材料、機械控制,、傳感器,、自動化、計算機,、生命科學等各個方面,，大量學科在相互交融促進中快速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新趨勢主要圍繞人機協(xié)作,、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個重點展開,。

（一）工業(yè)出爐機器人：智能技術(shù)快速發(fā)展，助力人機共融走向深入

人機共融技術(shù)不斷走向深入,。由于無法感知周圍情況的變化,，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人通常被安裝在與外界隔離的區(qū)域當中，以確保人的平安,。隨著標準化結(jié)構(gòu),、集成一體化關節(jié)、靈活人機交互等技術(shù)的完善,，工業(yè)機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷提升,，與人協(xié)同工作愈發(fā)受到重視，成為重點研發(fā)和突破的領域,，人機融合成為工業(yè)機器人研發(fā)過程中的核心理念,。目前推出的部分人機互動機器人已能夠像人類一樣主動適應現(xiàn)實環(huán)境的不斷變化，并快速改變應用,，以更平穩(wěn),、更準確、更靈活的方式工作,。