現(xiàn)代工業(yè)電石爐選用人工出爐作業(yè)，一般由5~6個(gè)人抬起3m長桿件的一端,，用另一端去捅眼,、開眼、堵眼等操作,。由于電石爐溫度較高,，而且有高電流，進(jìn)程較風(fēng)險(xiǎn),，人工操作強(qiáng)度大且具有很大的風(fēng)險(xiǎn),。

電石爐出爐一般由開爐眼、引導(dǎo)流出,、堵爐眼等三個(gè)主要工序組成,。在每個(gè)工序中運(yùn)用不同的結(jié)尾履行器。在履行開爐眼工序時(shí),，所選用的結(jié)尾履行器為導(dǎo)電的石墨棒,。將石墨棒穿至爐口的開口部，經(jīng)過電弧燒開爐眼,。然后進(jìn)行引導(dǎo)流出工序,，將結(jié)尾履行器刺入爐內(nèi)，導(dǎo)出爐內(nèi)的熔融物質(zhì),，其經(jīng)流爐舌導(dǎo)入澆包,。在堵爐眼工序中，將圓柱形的黏土經(jīng)由履行器結(jié)尾塞進(jìn)爐眼處,，使?fàn)t眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固,，完結(jié)堵爐眼工序。那么,，出爐機(jī)器人到底有何優(yōu)點(diǎn),？

首要，電石車間的電石出爐機(jī)器人可以在雜亂,、高溫,、風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境下作業(yè)，在下降出爐工勞動(dòng)強(qiáng)度的一起,，可以進(jìn)步出爐操作的功率,。電石出爐機(jī)器人投運(yùn)后，每臺(tái)電石爐出爐可削減5至6名操作工,，節(jié)約人工成本節(jié)約電費(fèi),。此外，選用機(jī)器人出爐后根本不需要氧氣進(jìn)行開眼,，氧氣和吹氧管的消耗也會(huì)極大地下降,，另外還會(huì)節(jié)約大量鋼釬等其它耗材的費(fèi)用,。

在環(huán)保方面，液態(tài)電石出爐前溫度達(dá)到1800-2200℃,，傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在極大的危險(xiǎn),，灼燙、機(jī)械損傷,、觸電等傷人事故時(shí)有發(fā)作,。電石出爐機(jī)器人的投運(yùn)，能夠把出爐操作人員從爐前操作溫度高,、勞動(dòng)強(qiáng)度大,、危險(xiǎn)的作業(yè)中解放出來，有用避免了人員接觸高溫,、粉塵等職業(yè)病致害因素，下降了出爐進(jìn)程異常情況發(fā)作的風(fēng)險(xiǎn),。

在人機(jī)交互式遙控操作體系指揮下,，出爐機(jī)器人具有準(zhǔn)確的自動(dòng)定位和軌道規(guī)劃功能，實(shí)現(xiàn)操作東西的全自動(dòng),、準(zhǔn)確,、安穩(wěn)可靠的抓取與替換。所配備的鋼釬夾具輔佐體系,，能夠有用進(jìn)步機(jī)器人的運(yùn)用功率,，對(duì)電石出產(chǎn)車間節(jié)能降耗、進(jìn)步出產(chǎn)功率,、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),、平穩(wěn)出產(chǎn)意義重大。