現(xiàn)代工業(yè)電石爐采用人工出爐作業(yè),，通常由5~6個人抬起3m長桿件的一端，用另一端去捅眼,、開眼,、堵眼等操作,。由于電石爐溫度較高，而且有高電流,，過程較危險,，人工操作強度大且具有很大的危險。

電石爐出爐通常由開爐眼,、引導(dǎo)流出,、堵爐眼等三個主要工序組成。在每個工序中使用不同的末端執(zhí)行器,。在執(zhí)行開爐眼工序時,，所采用的末端執(zhí)行器為導(dǎo)電的石墨棒。將石墨棒穿至爐口的開口部,，通過電弧燒開爐眼,。然后進行引導(dǎo)流出工序,，將末端執(zhí)行器刺入爐內(nèi)，導(dǎo)出爐內(nèi)的熔融物質(zhì),，其經(jīng)流爐舌導(dǎo)入澆包,。在堵爐眼工序中，將圓柱形的黏土經(jīng)由執(zhí)行器末端塞進爐眼處,，使?fàn)t眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固,，完成堵爐眼工序。

我公司研制的大力神出爐機器人,，機械手,，真正的無人參與的出爐作業(yè)，真正實現(xiàn)了“將員工從高溫,、高風(fēng)險,、強體力、高粉塵環(huán)境中解放出來的初心和夢想,。電石爐全自動出爐機械手的全覆蓋,，實現(xiàn)了電石出爐操作全自動化、無人值守的目標(biāo),，使繁重的人工出爐作業(yè)從此退出了歷史舞臺.

重要的是,，機器人將出爐操作人員從爐前操作溫度高、體力消耗大,、安全風(fēng)險高的作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來,，大大降低了安全風(fēng)險，將企業(yè)的安全生產(chǎn)水平提高到行業(yè)地位,，對帶動傳統(tǒng)電石行業(yè)技術(shù)意義深遠,。