出爐機(jī)器人系統(tǒng)主要包括機(jī)器人本體,、移動(dòng)大車,、移動(dòng)大車基座,、工具庫(kù),、自動(dòng)上電裝置,、燒穿器裝置,、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)燒眼,、取釬,、帶釬、放釬,、扒爐舌,、修眼、堵眼和清爐舌等功能,。該系統(tǒng)有效替代人工爐前作業(yè),，避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素,，直接規(guī)避了出爐作業(yè)存在的灼燙,、機(jī)械傷害、物體打擊,、觸電等多項(xiàng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),，極大提高了電石生產(chǎn)的安全性，改善了工人操作環(huán)境,。既保證了安全生產(chǎn),，又實(shí)現(xiàn)了減員增效。

出爐機(jī)器人調(diào)整,，操作,，保存等過(guò)程中的安全預(yù)防措施：

1）操作人員必須穿著工作服，安全帽，安全鞋等,。

2）接通電源時(shí),，請(qǐng)確保機(jī)器人的操作范圍內(nèi)沒(méi)有人員。

3）在進(jìn)入機(jī)器人的工作范圍之前,，必須切斷電源,。

4）必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行檢修，維護(hù)和其他操作時(shí),，此時(shí)兩個(gè)人應(yīng)成組工作,。一個(gè)人保持可以立即按下緊急停止按鈕的姿勢(shì)，而另一個(gè)人則處于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi),，保持警惕并快速工作,。此外，在繼續(xù)操作之前,，您應(yīng)確認(rèn)后退路徑,。

5）手腕和機(jī)械臂上的負(fù)載必須控制在允許的承載重量和允許的扭矩范圍內(nèi)。如果不遵守允許的重量和扭矩要求,，可能會(huì)導(dǎo)致異常操作或機(jī)械組件過(guò)早損壞,。禁止拆卸和維修保養(yǎng)手冊(cè)中未涉及的零件。

6）出爐機(jī)器人具有各種自診斷功能和異常檢測(cè)功能,，即使發(fā)生異常也可以安全地停止,。