在規(guī)定使用期限內(nèi),，出爐機器人應(yīng)滿足使用環(huán)境要求，特別滿足防腐蝕,、耐磨損、抗疲勞,、抗老化和抵御失效的要求,。

1.用于制造出爐機器人的材料，在規(guī)定使用期限內(nèi),，需要能承受在規(guī)定使用條件下可能出現(xiàn)的各種物理的,、化學(xué)的和生物的作用。

2.在正常使用環(huán)境下,，對人有害的材料不應(yīng)用來制造出爐機器人,。

3.出爐機器人及其零部件的使用期限，應(yīng)小于其材料在使用條件下的老化或疲勞期限,。

4.易被腐蝕的零部件,，應(yīng)選用耐腐蝕和耐空蝕材料制造，并采取防腐蝕措施,。

5.禁止使用能與工作介質(zhì)發(fā)生反應(yīng)而造成危害的材料(爆炸或生成有害物質(zhì)),。

6.出爐機器人不應(yīng)在振動或其它可預(yù)見的外載荷作用下傾覆或產(chǎn)生允許范圍外的運動。

7.出爐機器人若通過形體設(shè)計和自身質(zhì)量分布不能滿足穩(wěn)定性要求時,應(yīng)采取必要的技術(shù)措施,，保證其可靠的穩(wěn)定性,。.

8.若所要求的穩(wěn)定性須在安裝或使用地點采取特殊措施或確定的使用方法才能達(dá)到時，應(yīng)在設(shè)備上標(biāo)出,，并在使用說明書中詳細(xì)說明,。

9.在不影響使用功能的情況下,產(chǎn)品中可被人接觸到的部分及其零部件,應(yīng)設(shè)計成不帶易傷人的銳角,、利棱和突出的部位。

10.信號應(yīng)在清晰,、迅速的原則下,，配置在人員易看到和聽到的范圍內(nèi);

11. 信號應(yīng)清晰易辨、準(zhǔn)確無誤,，并應(yīng)消除眩光,、頻閃效應(yīng)，與操作者的距離,、角度應(yīng)適宜;

12.出爐機器人上易發(fā)生故障或危險性較大的區(qū)域,，應(yīng)配置聲、光或聲光組合的報警裝置,，危險信號應(yīng)具有足夠強度并與其他信號有明顯區(qū)別，其強度應(yīng)明顯高于設(shè)備使用現(xiàn)場其他聲,、光信號的強度,。