如果非要找不同,一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不一樣,這個(gè)前面已經(jīng)解釋過(guò),,不再贅述。第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對(duì)象不一樣,。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線(xiàn)代替生產(chǎn)線(xiàn),,機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)中的組成部分,很難單獨(dú)拿出來(lái),,如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了,,在沒(méi)有設(shè)計(jì)備份的情況下,整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)可能要停工,。而出爐機(jī)器人的獨(dú)立性很強(qiáng),,它代替的是單獨(dú)的人,二者之間可以互換,,一個(gè)出爐機(jī)器人壞了,,挪開(kāi)找個(gè)人代替好了,整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高,。
當(dāng)然不是,,出爐機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細(xì)分類(lèi)別,有它獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),,但缺點(diǎn)也很明顯:為了控制力和碰撞能力,,出爐機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢,,通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一.
為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能,出爐機(jī)器人一般重量比較輕,,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,,這造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足,定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級(jí),;低自重,,低能量的要求,導(dǎo)致出爐機(jī)器人體型都很小,,負(fù)載一般在10kg以下,,工作范圍只與人的手臂相當(dāng),很多場(chǎng)合無(wú)法使用,。
出爐機(jī)器人的目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)合可以概括為:出爐機(jī)器人將變成一個(gè)過(guò)渡概念,,隨著技術(shù)的發(fā)展,未來(lái)所有的機(jī)器人都應(yīng)該具備與人類(lèi)一起平穩(wěn)的協(xié)同工作的特性,。本質(zhì)平穩(wěn)應(yīng)該是理想機(jī)器人的必備且基礎(chǔ)的特征,。像我們現(xiàn)在不再區(qū)分黑白電視和彩色電視而統(tǒng)稱(chēng)為電視,不再區(qū)分功能機(jī)和智能機(jī)而統(tǒng)稱(chēng)為手機(jī),,未來(lái)所有的機(jī)器人也將不再區(qū)分協(xié)作與非協(xié)作,。
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