在電氣自動(dòng)出爐工藝中,，出爐機(jī)器人與組合工具架配合,，頻繁更換工具。

在上述機(jī)器人自動(dòng)開堵爐眼裝置中,，組合工具架和特種機(jī)器人的配合不盡合理,，工具軸線與爐眼軸線方向呈90°且斜向上布置，在抓取工具過程中機(jī)器人需要兩個(gè)以上的自由度調(diào)整,，導(dǎo)致抓取工具耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng),。同時(shí)為確保小臂的支撐結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，采用了平行四邊形機(jī)構(gòu)這種非常規(guī)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，同時(shí)小臂的伸出長(zhǎng)度較短,，無法盡爐深地拉釬作業(yè)。

在上述電石自動(dòng)出爐裝置中,，組合工具架和出爐機(jī)器人的配合也不盡合理,，工具軸線與爐眼軸向呈平行，如此需要專門為機(jī)械人抓取工具配置側(cè)向偏移的自由度,，且抓取每個(gè)工具時(shí)機(jī)器人所需姿態(tài)均不相同,。而且工具架頂層擺放的工具數(shù)量受限，通過上下層布置來增加工具擺放數(shù)量會(huì)加大工具抓取難度,，若機(jī)器人姿態(tài)精度不足,，容易產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉,。且在出爐工藝方法中引入鋼釬浸水槽，電石遇水會(huì)發(fā)生劇烈反應(yīng)產(chǎn)生乙炔氣,，這可能給出爐作業(yè)帶來潛在的風(fēng)險(xiǎn),，同時(shí)出爐機(jī)器人的水平臂的伸出長(zhǎng)度較短，也無法盡爐深地拉釬作業(yè),。

如今,，智能出爐機(jī)器人代替了以往高危、強(qiáng)體力的人工出爐操作,，實(shí)現(xiàn)了安穩(wěn)和效益的雙豐收,，成為電石行業(yè)的一張靚麗名片。以上就是我們所分享的一些知識(shí),，可隨時(shí)致電咨詢哦,！