隨著我國電石產(chǎn)量的增加，電石出爐過程中的勞動強(qiáng)度大,、工作環(huán)境惡劣,、安全隱患大等問題越來越凸顯，整個電石生產(chǎn)行業(yè)對電石的自動化,、安全化生產(chǎn)以及電石企業(yè)的減員增效有了更迫切的需求,，因此，出爐機(jī)器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用,。然而到目前為止,，出爐機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)開眼、捅眼,、清爐舌,、堵眼等大部分的出爐操作的自動化,，但均不能實(shí)現(xiàn)燒眼操作的自動化，嚴(yán)重阻礙了電石出爐過程的完全自動化,。

出爐機(jī)器人中自動燒眼對控制系統(tǒng)的要求：

由于燒穿器電弧溫度高,，當(dāng)利用燒穿器電弧對爐眼進(jìn)行灼燒時，電石會迅速而激烈的熔化或飛濺,，造成電弧弧長、電弧電流以及電弧熱功率的不斷變化,。當(dāng)燒穿器的供電電壓一定時,，如果電弧弧長過長，會導(dǎo)致電弧電流較小,，使得電弧功率小,，影響加熱的效率；如果電弧弧長過小,，會導(dǎo)致電弧電流較大,，這會使得短網(wǎng)上的阻抗損耗增加，同樣會導(dǎo)致電弧功率小,，影響加熱的效率,。因此，出爐機(jī)器人自動燒眼控制方法對燒穿器控制系統(tǒng)的要求如下：

（1）靈敏度高,。即使當(dāng)被調(diào)節(jié)量發(fā)生比較小的改變時,，控制系統(tǒng)也應(yīng)能夠?qū)┢鞯奈恢眠M(jìn)行調(diào)整。

（2）快速性好,。當(dāng)燒穿器進(jìn)行燒眼時,，電石會激烈熔化或者飛濺，電弧的工作狀態(tài)會發(fā)生激烈的變化,，被調(diào)節(jié)量也會發(fā)生改變,。當(dāng)被調(diào)節(jié)量偏離目標(biāo)值時，燒穿器系統(tǒng)應(yīng)能夠快速地調(diào)節(jié)燒穿器的位置,，以使其盡快趨于目標(biāo)值,。

（3）超調(diào)量小。當(dāng)控制系統(tǒng)因被調(diào)節(jié)量偏離目標(biāo)值而調(diào)節(jié)燒穿器位置時,，系統(tǒng)的超調(diào)量不能太大,，太大會導(dǎo)致燒穿器接觸到爐眼而發(fā)生短路或者燒穿器距離爐眼太遠(yuǎn)而熄弧。

綜上,，為了適應(yīng)電石的激烈熔化或飛濺,，要求系統(tǒng)在能夠保證穩(wěn)定調(diào)節(jié)的前提下，控制系統(tǒng)的靈敏度要高,，快速性要小,，超調(diào)量要小,。