出爐機器人系統(tǒng)主要包括機器人本體、移動大車,、移動大車基座,、工具庫、自動上電裝置,、燒穿器裝置、現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng),，實現(xiàn)燒眼,、取釬、帶釬,、放釬,、扒爐舌、修眼,、堵眼和清爐舌等功能,。該系統(tǒng)有效替代人工爐前作業(yè)，避免了人員接觸高溫,、粉塵等致害因素,，直接規(guī)避了出爐作業(yè)存在的灼燙、機械傷害,、物體打擊,、觸電等多項作業(yè)風(fēng)險，提升了電石生產(chǎn)的穩(wěn)定性,，改善了工人操作環(huán)境,。采用該出爐機器人系統(tǒng)后，單臺電石爐出爐崗位可減少至2-3人,，既保證了穩(wěn)定生產(chǎn),，又實現(xiàn)了減員增效。

功能特點：

1.機器人重量設(shè)計合理,，在系統(tǒng)斷電等異常情況下,，1-2個操作工即可移動；

2. 機器人可以左右回轉(zhuǎn),，機器人大臂可以增加帶釬機構(gòu)的行程,，擴大機器人的工作空間范圍,，充分、合理地利用爐前作業(yè)空間,，有效增加工具的長度,，實現(xiàn)更好的燒眼和帶釬效果；

3.機器人同時具備升降和俯仰自由度,，適應(yīng)性好,，可以調(diào)整自身高度去適應(yīng)爐眼高度，能更好的適應(yīng)爐眼高度和角度的變化,，補償隨著爐內(nèi)硅鐵沉積而逐漸升高的爐底,；

4.機器人關(guān)節(jié)設(shè)計適合出爐工藝，清爐舌工具可以自適應(yīng)爐舌面的角度向上滑動,，完成撬爐渣,，不會對工具造成損傷，清爐舌效率高,；

5.采用“局部自主+遠(yuǎn)程操控”相結(jié)合的控制方式,，取放工具和爐前操作自動化程度高，操作簡單,、易學(xué),、方便，降低了操作工的勞動強度,；在視野不清晰的情況下,，機器人可以自動完成所有預(yù)定好的操作，無需人工干預(yù),，操作簡單,，不會出現(xiàn)操作失誤，設(shè)備可用率高,；

6.采用電石散料自動堵眼方式,，堵眼可靠、不易跑眼,、效率高,。