出爐機(jī)器人由主體,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),，包括臂部,、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu),。大多數(shù)出爐機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自在度,，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自在度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力安裝和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作,；控制系統(tǒng)是依照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并停止控制,。
      電石車間的電石出爐機(jī)器人可以在復(fù)雜,、高溫、危險(xiǎn)的環(huán)境下作業(yè),，在降低出爐工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),，可以提高出爐操作的效率和精準(zhǔn)度。24臺(tái)電石出爐機(jī)器人投運(yùn)后,，每臺(tái)電石爐出爐可減少5至6名操作工,，節(jié)約人工成本約100萬元/年，節(jié)省電費(fèi)200余萬元,。此外,，采用機(jī)器人出爐后基本不需要氧氣進(jìn)行開眼，氧氣和吹氧管的消耗也會(huì)極大地降低,，另外還會(huì)節(jié)省大量鋼釬等其它耗材的費(fèi)用,。
      出爐機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型,。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位,，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和普通搬運(yùn),、裝卸等作業(yè),；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

      在安全環(huán)保方面,，液態(tài)電石出爐前溫度達(dá)到1800-2200℃,，傳統(tǒng)的人工作業(yè)存在極大的安全隱患，灼燙,、機(jī)械傷害,、觸電等傷人事故時(shí)有發(fā)生。

      電石出爐機(jī)器人的投運(yùn),，能夠把出爐操作人員從爐前操作溫度高,、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高的作業(yè)中解放出來,，有效避免了人員接觸高溫、粉塵等職業(yè)病致害因素,，降低了出爐過程異常情況發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn),。