全自動電石出爐機(jī)器人,，系統(tǒng)主要包括電石爐前出爐機(jī)器人，可視化謠控操作系統(tǒng)及相關(guān)輔助裝置(工具架,、母線自動送電裝置及自動開關(guān)的擋火墻爐門),，其中可視化遙控操作系統(tǒng)又包括強(qiáng)光抑制高清數(shù)字?jǐn)z像頭和可視化操作平臺。整個系統(tǒng)主要有以下結(jié)構(gòu)及功能特點(diǎn)

(1)電石爐出爐機(jī)器人動作靈活,，操作方便，滿足電石爐前工作空間要求。各活動關(guān)節(jié)的多級減速在不棲牲精度的前提下還保證了力量的輸出,。

(2)爐前配備有各種專業(yè)工具,，如專用燒穿器、專用的拉眼工具,、專用的打流工具等,。堵眼裝置集成在機(jī)器人本體上，提升了堵眼效率,?？煽焖賹t眼進(jìn)行封堵。

(3)應(yīng)用成熟的沖擊鑿巖技術(shù),，在燒穿進(jìn)行到一半時直接機(jī)械開眼,，可直觀的降低企業(yè)生產(chǎn)過程中碳棒、燒穿電等方面的生產(chǎn)指標(biāo),，節(jié)能降耗,。在惡劣爐況下，沖擊可幫助機(jī)器快速將拉釬快速帶入熔池,，硫通通道,，保證電石的正常生產(chǎn)。

(4)母線自動連接裝置通過氣動方式實(shí)現(xiàn)燒穿器母線的自動送電和斷電,。同時保留人工送點(diǎn)的功能,，滿足突發(fā)情況下的送斷電需求。

(5)強(qiáng)光抑制高清數(shù)字?jǐn)z像頭用于現(xiàn)場操作環(huán)境的高清圖像采集與視頻錄制并實(shí)時傳輸?shù)娇梢暬僮髋_顯示屏上,，操作人員可通過顯示屏上的多個圖像信息實(shí)時監(jiān)控現(xiàn)場工況及爐眼附近的情況,，方便操作人員全面掌控現(xiàn)場情況及時應(yīng)對各種可能的突發(fā)情況。

(6)整個出爐過程通過數(shù)字轉(zhuǎn)化可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,，工作狀態(tài)呈現(xiàn)在調(diào)度室主屏,，為使用單位在監(jiān)管和調(diào)度等方面提供便利。