全自動電石出爐機器人系統(tǒng)主要包括電石爐前出爐機器人,可視化謠控操作系統(tǒng)及相關輔助裝置(工具架,、母線自動送電裝置及自動開關的擋火墻爐門),其中可視化遙控操作系統(tǒng)又包括強光抑制高清數(shù)字攝像頭和可視化操作平臺,。整個系統(tǒng)主要有以下結構及功能特點

(1)電石爐出爐機器人動作靈魂,操作方便,滿足電石爐前工作空間要求。各活動關節(jié)的多級減速在不棲牲精度的前提下還保證了力量的輸出,。

(2)爐前配備有各種工具,如專用燒穿器,、專用的拉眼工具、專用的打流工具等,。堵眼裝置集成在機器人本體上,提升了堵眼效率,。可快速對爐眼進行封堵

(3)應用成熟的沖擊鑿巖技術,在燒穿進行到一半時直接機械開眼,可直觀的降低企業(yè)生產過程中碳棒,、燒穿電等方面的生產指標,節(jié)能降耗,。在惡劣爐況下,沖擊可幫助機器快速將拉釬快速帶入熔池,硫通通道,保證電石的正常生產。

(4)母線自動連接裝置通過氣動方式實現(xiàn)燒穿器母線的自動送電和斷電,。同時保留人工送點的功能,滿足突發(fā)情況下的送斷電需求,。

(5)強光抑制高清數(shù)字攝像頭用于現(xiàn)場操作環(huán)境的高清圖像采集與視頻錄制并實時傳輸?shù)娇梢暬僮髋_顯示屏上,操作人員可通過顯示屏上的多個圖像信息實時監(jiān)控現(xiàn)場工況及爐眼附近的情況,方便操作人員全面掌控現(xiàn)場情況及時應對各種可能的突發(fā)情況。

(6)整個出爐過程通過數(shù)字轉化可實現(xiàn)遠程監(jiān)控,工作狀態(tài)呈現(xiàn)在調度室主屏,為使用單位在監(jiān)管和調度等方面提供便利,。