隨著科技的不斷發(fā)展,,世界各國研究采礦鑿巖裝備技術(shù)逐漸向更加智能化、人性化,、綠色化和安全化的方向發(fā)展,。而智能化技術(shù)的不斷提高,為智能鑿巖裝備的快速發(fā)展奠定了基礎(chǔ),。
近年來,,數(shù)字化通訊技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日益完善,,國際采礦業(yè)越來越多地開始在地下礦山生產(chǎn)過程應(yīng)用數(shù)字化化網(wǎng)絡(luò)技術(shù),。瑞典、加拿大等國開始研制并使用具備網(wǎng)絡(luò)通訊和智能化作業(yè)功能的新一代智能化鑿巖裝備,,這些裝備普遍具有鑿巖參數(shù)回傳,、與地下礦山數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)通訊等先進功能,實現(xiàn)了設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化遠程控制,、智能化調(diào)度,。
鑿巖設(shè)備智能化程度的不斷提高,令地下礦山的生產(chǎn)效率,、設(shè)備的利用率以及完好率也大幅提高。以加拿大國際鎳公司Stobie礦為例,,該礦使用tomrock公司的鑿巖機器人進行采礦鑿巖作業(yè),,在鑿巖地點用一臺電視攝像機監(jiān)視工作,通過寬頻帶將圖像傳輸?shù)降乇砜刂剖业拇箅娨暺聊簧?,僅憑一個變焦裝置便可使操作人員監(jiān)視鑿巖機器人的任何部位,,并借助遙控臺車操作鑿巖機器人工作。
生產(chǎn)實踐表明,,每班平均鑿巖進度為132米,,比傳統(tǒng)液壓鑿巖臺車工人勞動生產(chǎn)率提高63%,同時每班多運轉(zhuǎn)1.5小時,,設(shè)備利用率提高了19%,。世界大型的地下礦山之一的澳大利亞的Olympic Dam 銅礦,在擴建中從Atlas Copco公司購置了兩臺鑿巖機器人,,并投入使用,,鑿巖速度達到35m/h,設(shè)備完好率94.2%,設(shè)備平均利用率82%,。
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