現(xiàn)代工業(yè)電石爐采用人工出爐作業(yè),,通常由5~6個(gè)人抬起3m長(zhǎng)桿件的一端,用另一端去捅眼,、開眼,、堵眼等操作。由于電石爐溫度較高,,而且有高電流,,過程較危險(xiǎn),人工操作強(qiáng)度大且具有很大的危險(xiǎn),。
電石爐出爐通常由開爐眼,、引導(dǎo)流出、堵爐眼等三個(gè)主要工序組成,。在每個(gè)工序中使用不同的末端執(zhí)行器,。在執(zhí)行開爐眼工序時(shí),,所采用的末端執(zhí)行器為導(dǎo)電的石墨棒。將石墨棒穿至爐口的開口部,,通過電弧燒開爐眼,。然后進(jìn)行引導(dǎo)流出工序,將末端執(zhí)行器刺入爐內(nèi),,導(dǎo)出爐內(nèi)的熔融物質(zhì),,其經(jīng)流爐舌導(dǎo)入澆包。在堵爐眼工序中,,將圓柱形的黏土經(jīng)由執(zhí)行器末端塞進(jìn)爐眼處,,使?fàn)t眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固,完成堵爐眼工序,。
我公司研制的大力神出爐機(jī)器人,,機(jī)械手,真正的無人參與的出爐作業(yè),,真正實(shí)現(xiàn)了“將員工從高溫,、高風(fēng)險(xiǎn)、強(qiáng)體力,、高粉塵環(huán)境中解放出來的初心和夢(mèng)想,。電石爐全自動(dòng)出爐機(jī)械手的全覆蓋,實(shí)現(xiàn)了電石出爐操作全自動(dòng)化,、無人值守的目標(biāo),,使繁重的人工出爐作業(yè)從此退出了歷史舞臺(tái).
重要的是,機(jī)器人將出爐操作人員從爐前操作溫度高,、體力消耗大,、安全風(fēng)險(xiǎn)高的作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來,大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn),,將企業(yè)的安全生產(chǎn)水平提高到行業(yè)地位,,對(duì)帶動(dòng)傳統(tǒng)電石行業(yè)技術(shù)意義深遠(yuǎn)。
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