前輪與后輪裝配為三輪行走式。前兩個為自動輪,，各由一臺帶行星加速器的車輪油馬達(dá)驅(qū)動;后一個為主動輪,，起支承與轉(zhuǎn)向的感化，轉(zhuǎn)向時經(jīng)由過程一個轉(zhuǎn)向油缸推拉偏幸機(jī)構(gòu)便可使車輪作程度擺動,。

任務(wù)機(jī)構(gòu)為一個帶操作臂的四連桿機(jī)構(gòu),。重要有3種功效:操作臂擺動，由兩個擺動油缸掌握,，用以調(diào)理操作臂的擺動角度;操作臂前后伸縮,，由一個伸臂油缸掌握,，以完成任務(wù)時將操作臂伸出,，不任務(wù)時將操作臂縮回的請求;推刮卸料,，由一個帶導(dǎo)向套筒和刮削環(huán)的油缸掌握，用以完成裝料箱卸料,。為防止因操作對象不測地與爐內(nèi)電極接觸而使機(jī)身帶電,，四連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間的各聯(lián)絡(luò)點(diǎn)均采用絕緣辦法。