搗爐機(jī)由機(jī)架,、前輪與后輪裝配,、任務(wù)機(jī)構(gòu)、液壓體系,、駕駛與把持裝配,、供電體系等構(gòu)成。

(1)機(jī)架由牢固的鋼板和型材焊接而成,。前部裝有一套帶牢固擋板的彈簧緩沖器;后部備有一塊配重厚鋼板,。二者都可以在機(jī)械產(chǎn)生不測碰撞的情形下起平安掩護(hù)感化。

(2)前輪與后輪裝配為三輪行走式,。前兩個為自動輪,，各由一臺帶行星加速器的車輪油馬達(dá)驅(qū)動;后一個為主動輪，起支承與轉(zhuǎn)向的感化,，轉(zhuǎn)向時經(jīng)由過程一個轉(zhuǎn)向油缸推拉偏幸機(jī)構(gòu)便可使車輪作程度擺動,。