現(xiàn)代工業(yè)電石爐采用人工出爐作業(yè),，通常由5~6個(gè)人抬起3m長(zhǎng)桿件的一端,，用另一端去捅眼,、開眼,、堵眼等操作,。由于電石爐溫度較高,，而且有高電流，過(guò)程較危險(xiǎn),，人工操作強(qiáng)度大且具有很大的危險(xiǎn),。

電石爐出爐通常由開爐眼、引導(dǎo)流出、堵?tīng)t眼等三個(gè)主要工序組成,。在每個(gè)工序中使用不同的末端執(zhí)行器,。在執(zhí)行開爐眼工序時(shí)，所采用的末端執(zhí)行器為導(dǎo)電的石墨棒,。將石墨棒穿至爐口的開口部,，通過(guò)電弧燒開爐眼。然后進(jìn)行引導(dǎo)流出工序,，將末端執(zhí)行器刺入爐內(nèi),，導(dǎo)出爐內(nèi)的熔融物質(zhì)，其經(jīng)流爐舌導(dǎo)入澆包,。在堵?tīng)t眼工序中,，將圓柱形的黏土經(jīng)由執(zhí)行器末端塞進(jìn)爐眼處，使?fàn)t眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固,，完成堵?tīng)t眼工序,。

我公司研制的大力神出爐機(jī)器人，機(jī)械手,，真正的無(wú)人參與的出爐作業(yè),，真正實(shí)現(xiàn)了“將員工從高溫、高風(fēng)險(xiǎn),、強(qiáng)體力,、高粉塵環(huán)境中解放出來(lái)的初心和夢(mèng)想。電石爐全自動(dòng)出爐機(jī)械手的全覆蓋,，實(shí)現(xiàn)了電石出爐操作全自動(dòng)化,、無(wú)人值守的目標(biāo)，使繁重的人工出爐作業(yè)從此退出了歷史舞臺(tái).

重要的是,，機(jī)器人將出爐操作人員從爐前操作溫度高,、體力消耗大、安全風(fēng)險(xiǎn)高的作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來(lái),，大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn),，將企業(yè)的安全生產(chǎn)水平提高到行業(yè)地位，對(duì)帶動(dòng)傳統(tǒng)電石行業(yè)技術(shù)意義深遠(yuǎn),。