現代工業(yè)電石爐采用人工出爐作業(yè),，通常由5~6個人抬起3m長桿件的一端,，用另一端去捅眼,、開眼,、堵眼等操作,。由于電石爐溫度較高,，而且有高電流,，過程較危險,，人工操作強度大且具有很大的危險,。

電石爐出爐通常由開爐眼、引導流出,、堵爐眼等三個主要工序組成,。在每個工序中使用不同的末端執(zhí)行器。在執(zhí)行開爐眼工序時,，所采用的末端執(zhí)行器為導電的石墨棒,。將石墨棒穿至爐口的開口部，通過電弧燒開爐眼,。然后進行引導流出工序,，將末端執(zhí)行器刺入爐內，導出爐內的熔融物質,，其經流爐舌導入澆包,。在堵爐眼工序中，將圓柱形的黏土經由執(zhí)行器末端塞進爐眼處,，使爐眼內的物質冷卻凝固,，完成堵爐眼工序。

我公司研制的大力神出爐機器人,，機械手,，真正的無人參與的出爐作業(yè),，真正實現了“將員工從高溫、高風險,、強體力,、高粉塵環(huán)境中解放出來的初心和夢想。電石爐全自動出爐機械手的全覆蓋,，實現了電石出爐操作全自動化,、無人值守的目標，使繁重的人工出爐作業(yè)從此退出了歷史舞臺.

重要的是,，機器人將出爐操作人員從爐前操作溫度高,、體力消耗大、安全風險高的作業(yè)現狀中解放出來,，大大降低了安全風險,，將企業(yè)的安全生產水平提高到行業(yè)地位，對帶動傳統(tǒng)電石行業(yè)技術意義深遠,。