機械手是較早出現(xiàn)在工業(yè)機器人時期,，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安穩(wěn),，因而廣泛應(yīng)用于機械制造,、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有市面上各行業(yè)的出爐機械手都是定位控制機械手,通過控制系統(tǒng)的編程來操作,機械手本身并沒有“視覺”和“觸覺”反饋.所以也就不如人手那么靈活,為了使機械手能對所抓取的工件進行分辨,選取所需要的工件,并正確的夾持工件,進而準確的在機器中定位或定向.

為使機械手有處理方位變化的工件和分辨形狀不同的零件,廠家正在努力研制有著視覺和觸覺的工業(yè)機械手,它由視覺傳感器輸入三個視圖方向的視覺信息,通過計算機進行圖形分辨,判別是否是所要抓取的工件,判斷力度大小,以防止握力過大引起物件損壞或握力過小引起物件滑落,。

新型出爐機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。

機械手智能化具有以下幾方面的性能：

1,、能準確的抓住方位變化的物體,。

2、能判斷對象的重量,。

3,、能自動避開障礙物。

4,、抓空或抓力不足時能檢測出來并及時預(yù)警,。