全自動(dòng)出爐機(jī)械手,主要涉及密閉式電石爐冶煉領(lǐng)域,包括縱移主體,在縱移主體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有液壓控制裝置,液壓控制裝置一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)架與縱移平臺(tái)固定鉸接,另一端通過(guò)抬頭油缸與縱移平臺(tái)固定鉸接,在縱移平臺(tái)上設(shè)有送進(jìn)機(jī)構(gòu),在送進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有鑿巖機(jī),鑿巖機(jī)一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,另一端與通過(guò)鉆桿快卸裝置與鉆桿連接,在鉆桿中間位置設(shè)有與縱移平臺(tái)連接的鉆桿支撐,在縱移平臺(tái)末端設(shè)有堵眼機(jī)構(gòu),操作簡(jiǎn)單,方便,使用安全,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)機(jī)械操作代替人工操作,完成燒眼,開(kāi)眼,擴(kuò)眼,堵眼動(dòng)作,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)約電力,推動(dòng)電石爐出爐自動(dòng)化的進(jìn)程,。

一,、提升運(yùn)行的穩(wěn)定性

限制過(guò)量轉(zhuǎn)矩輸出,，控制功能電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩等，不會(huì)出現(xiàn)超過(guò)特性圖中的額定轉(zhuǎn)矩,。此外,，還可以限制峰值轉(zhuǎn)矩,。

警報(bào)發(fā)生前的異常檢測(cè)/停止,，利用轉(zhuǎn)矩及位置信息,，可預(yù)知檢測(cè)出警報(bào)前的異常,。利用輸出信號(hào),，還可以構(gòu)建立即停止的系統(tǒng),。

每個(gè)運(yùn)行區(qū)域均限制速度及轉(zhuǎn)矩，根據(jù)區(qū)域傳感器等外部信息輸入信號(hào),，即可通過(guò)切換事先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩及速度進(jìn)行運(yùn)行,。

二,、可監(jiān)控和收集各種電動(dòng)機(jī)狀態(tài)

反饋的狀態(tài)可根據(jù)事先設(shè)定的閾值,，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)會(huì)輸出信號(hào),?？捎糜谔岣哐b置安全性及預(yù)防保護(hù),。

電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)控,，即使出爐機(jī)械手被外殼覆蓋,，也可實(shí)時(shí)反饋和監(jiān)控溫度,。

累加負(fù)載監(jiān)控，除瞬間負(fù)載率的監(jiān)控外,，可通過(guò)面積掌握電動(dòng)機(jī)一次運(yùn)行模式的負(fù)載率,，并檢測(cè)出數(shù)值。還可了解長(zhǎng)年累積劣化等長(zhǎng)期增加的負(fù)載,。

監(jiān)控,，像汽車的儀器一樣，可監(jiān)控累積旋轉(zhuǎn)數(shù),。達(dá)到設(shè)定閾值時(shí),，可輸出相關(guān)信息信號(hào)?？捎糜诰S護(hù)等,。