全自動出爐機械手,主要涉及密閉式電石爐冶煉領(lǐng)域,包括縱移主體,在縱移主體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu),在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有液壓控制裝置,液壓控制裝置一端通過旋轉(zhuǎn)架與縱移平臺固定鉸接,另一端通過抬頭油缸與縱移平臺固定鉸接,在縱移平臺上設(shè)有送進機構(gòu),在送進機構(gòu)上設(shè)有鑿巖機,鑿巖機一端與驅(qū)動機構(gòu)連接,另一端與通過鉆桿快卸裝置與鉆桿連接,在鉆桿中間位置設(shè)有與縱移平臺連接的鉆桿支撐,在縱移平臺末端設(shè)有堵眼機構(gòu),操作簡單,方便,使用安全,實現(xiàn)全自動機械操作代替人工操作,完成燒眼,開眼,擴眼,堵眼動作,降低勞動強度,節(jié)約電力,推動電石爐出爐自動化的進程,。

一、提升運行的穩(wěn)定性

限制過量轉(zhuǎn)矩輸出,，控制功能電動機的瞬時大轉(zhuǎn)矩等,，不會出現(xiàn)超過特性圖中的額定轉(zhuǎn)矩。此外,，還可以限制峰值轉(zhuǎn)矩,。

警報發(fā)生前的異常檢測/停止，利用轉(zhuǎn)矩及位置信息,，可預(yù)知檢測出警報前的異常,。利用輸出信號，還可以構(gòu)建立即停止的系統(tǒng),。

每個運行區(qū)域均限制速度及轉(zhuǎn)矩,，根據(jù)區(qū)域傳感器等外部信息輸入信號，即可通過切換事先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩及速度進行運行,。

二,、可監(jiān)控和收集各種電動機狀態(tài)

反饋的狀態(tài)可根據(jù)事先設(shè)定的閾值，當達到閾值時會輸出信號,?？捎糜谔岣哐b置安全性及預(yù)防保護。

電動機溫度監(jiān)控,，即使出爐機械手被外殼覆蓋,，也可實時反饋和監(jiān)控溫度。

累加負載監(jiān)控,，除瞬間負載率的監(jiān)控外,，可通過面積掌握電動機一次運行模式的負載率，并檢測出數(shù)值,。還可了解長年累積劣化等長期增加的負載,。

監(jiān)控，像汽車的儀器一樣,，可監(jiān)控累積旋轉(zhuǎn)數(shù),。達到設(shè)定閾值時，可輸出相關(guān)信息信號,?？捎糜诰S護等。