出爐機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中更換刀具等,，一般沒有單獨的控制裝置,。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手,。

出爐機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,，改變熱、累等勞動條件,。

出爐機械手主要由手部,、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等單獨運動方式,，稱為出爐機械手的自由度 ,。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度,。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多，機械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度,。

出爐機械手的種類,，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式,、電動式,、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種,；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等,。