出爐機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中更換刀具等，一般沒有單獨的控制裝置,。有些操作裝置需要由人直接操縱,，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

出爐機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,，改變熱,、累等勞動條件。

出爐機(jī)械手主要由手部,、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等單獨運動方式，稱為出爐機(jī)械手的自由度 ,。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。

出爐機(jī)械手的種類,，按驅(qū)動方式可分為液壓式,、氣動式、電動式,、機(jī)械式機(jī)械手,；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等,。