新型電石出爐機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取,、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。

機械手是較早出現(xiàn)在工業(yè)機器人時期,，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化,，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，因而廣泛應用于機械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。