出爐機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等,，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,，出爐機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,，改善熱、累等勞動條件,。

出爐機械手的種類,，按驅(qū)動方式可分為液壓式,、氣動式、電動式,、機械式出爐機械手,；按適用范圍可分為專用出爐機械手和通用出爐機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制出爐機械手等,。出爐機械手的執(zhí)行機構(gòu)：

出爐機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部,、手臂、軀干,。

1,、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,，可把運用傳給手腕,，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕,、開閉手指,。

出爐機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種,。手指的數(shù)量又可分為二指、三指,、四指等,，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要,。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。

2,、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上,。為了使出爐機械手能夠正確地工作,，手臂的3個自由度都要準(zhǔn)確地定位。

3,、軀干

軀干是安裝手臂,、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。