關于出爐機械手的四種驅動方式有哪些呢,？今天給大家整理出來了以下幾條哦,。

1.氣壓驅動式

其驅動系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥,、氣罐和空壓機組成,，其特點是氣源方便,、動作迅速,、結構簡單,、造價較低,、維修方便。但難以進行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。

2.機械驅動式

出爐機械手的機械驅動只用于動作固定的場合,。一般用凸輪連桿機構來實現規(guī)定的動作,。其特點是動作確實可靠,，工作速度高，成本低,，但不易于調整,。

3.液壓驅動式

出爐機械手的液壓驅動式通常由液動機(各種油缸、油馬達),、伺服閥,、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng),，由驅動機械手執(zhí)行機構進行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊,、動作平穩(wěn),、耐沖擊、耐震動,、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境,。

4.電氣驅動式

出爐機械手的電力驅動是機械手使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便,，響應快,，驅動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測,、傳動,、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案,。驅動電機一般采用步進電機,，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。

由于電機速度高,，通常須采用減速機構(如諧波傳動,、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動,、螺旋傳動和多桿機構等),。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,，又可提高控制精度,。

以上就是關于出爐機械手的四種驅動方式，希望對大家有幫助,。