出爐機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,，在加工中更換刀具等，一般沒有單獨的控制裝置,。有些操作裝置需要由人直接操縱,，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

出爐機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產能力,，改變熱,、累等勞動條件。

出爐機械手主要由手部,、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,，如夾持型、托持型和吸附型等,。運動機構,，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構的升降、伸縮,、旋轉等單獨運動方式,，稱為出爐機械手的自由度 。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度,。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結構也越復雜,。一般專用機械手有2～3個自由度,。

出爐機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式,、氣動式,、電動式、機械式機械手,；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種,；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等,。