出爐機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動操作設(shè)備。機械手早期出現(xiàn)在工業(yè)機器人領(lǐng)域中,，使用范圍是比較小的,，機械手可代替人的繁重勞作以完成生產(chǎn)的機械化和主動化，能在有害環(huán)境下操作以維護人身安全,，因此廣泛應(yīng)用于機械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部分,。

出爐機械手通常用作機床或其他機器的附加設(shè)備，如在主動機床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心更換刀具等,，一般沒有獨立的控制設(shè)備。有些操作設(shè)備需要由人直接操縱,，如用于原子能部分料理危險物品的主從式操作手也常稱為機械手,。機械手在鑄造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鑄造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱,、累等勞作條件,。機械手主要由手部、運動組織和控制系統(tǒng)三大部分組成,。

手部是用來抓持工件或東西的部件,，依據(jù)被抓持物件的形狀、尺度,、分量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)方法，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運動組織，使手部完成各種滾動搖擺,、移動或復合運動來完成規(guī)定的動作,，改動被抓持物件的方位和姿勢。運動組織的升降,、彈性,、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方法，稱為機械手的自在度,。為了抓取空間中任意方位和方位的物體,，需有6個自在度。自在度是機械手規(guī)劃的關(guān)鍵參數(shù),。自在度越多,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜,。一般專用機械手有2～3個自在度,。