現(xiàn)在是自動化出產的時代,，機械手被廣泛的使用到流水線中，有了機械手的加入,，制造業(yè)得到了更好的發(fā)展,，那么我們了解工業(yè)機器人機械手的工作原理嗎?像出爐機器人便是其中的一種,。
      工業(yè)機械手簡單的理解便是工業(yè)用的可以替代人手的機器。顧名思義便是在工業(yè)范疇使用的能夠替代人工完成相應工作的機器設備,，是現(xiàn)在在汽車,、注塑、噴漆,、海洋,、航天等多個范疇都達到了廣泛使用的自動化設備。現(xiàn)在前端的企業(yè)幾乎現(xiàn)已不使用人力了,，都現(xiàn)已采用了機械手作為替代東西,，甚至更高難度的操作和更雜亂的動作，都可以由工業(yè)機械手來完成,。
      工業(yè)機器人機械手的工作原理：
      機械手主要由手部和運動組織組成,。手部是用來抓持工件的部件，依據被抓持物件的形狀,、尺寸,、分量、材料和工作要求而有多種結構形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運動組織使手部完成各種轉動,、移動或復合運動來完成規(guī)則的動作,，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運動組織的升降,、伸縮,、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度,。自由度是機械手設計的關鍵參數,。自由度越多，機械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結構也越雜亂。一般專用機械手有2～3個自由度,。
      工業(yè)機器人機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的自動操作裝置,。機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可替代人的深重勞動以完成出產的機械化和自動化，因此廣泛使用于機械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。