現(xiàn)在是自動化出產(chǎn)的時(shí)代,，機(jī)械手被廣泛的使用到流水線中,，有了機(jī)械手的加入，制造業(yè)得到了更好的發(fā)展,，那么我們了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的工作原理嗎?像出爐機(jī)器人便是其中的一種,。
      工業(yè)機(jī)械手簡單的理解便是工業(yè)用的可以替代人手的機(jī)器。顧名思義便是在工業(yè)范疇使用的能夠替代人工完成相應(yīng)工作的機(jī)器設(shè)備,，是現(xiàn)在在汽車,、注塑、噴漆,、海洋,、航天等多個(gè)范疇都達(dá)到了廣泛使用的自動化設(shè)備。現(xiàn)在前端的企業(yè)幾乎現(xiàn)已不使用人力了,，都現(xiàn)已采用了機(jī)械手作為替代東西,，甚至更高難度的操作和更雜亂的動作，都可以由工業(yè)機(jī)械手來完成,。
      工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的工作原理：
      機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動組織組成,。手部是用來抓持工件的部件，依據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、分量、材料和工作要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運(yùn)動組織使手部完成各種轉(zhuǎn)動,、移動或復(fù)合運(yùn)動來完成規(guī)則的動作,，改動被抓持物件的位置和姿態(tài)。運(yùn)動組織的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越雜亂,。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。
      工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取,、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的自動操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,，它可替代人的深重勞動以完成出產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，因此廣泛使用于機(jī)械制造,、冶金,、電子、輕工和原子能等部門,。