出爐機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等,，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為出爐機(jī)械手,。出爐機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,，改善熱,、累等勞動條件,。出爐機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,，稱為出爐機(jī)械手的自由度。

出爐機(jī)械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)突出的特點(diǎn)就是：電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接,，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度，任意加快或減慢沖壓速度,。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高,。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配,。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動，用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動速度,，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,，而且也可延長模具的使用壽命。

伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì),，并且采用了集成化的模塊,，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí),，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,，保持恒定的功率和行程。