出爐機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等,，一般沒有獨(dú)立的控制裝置,。有些操作裝置需要由人直接操縱,，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為出爐機(jī)械手,。出爐機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱,、累等勞動條件,。出爐機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,，如夾持型、托持型和吸附型等,。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,，稱為出爐機(jī)械手的自由度,。

出爐機(jī)械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)突出的特點就是：電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度,，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點是匹配性很高,。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的,，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運(yùn)動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配,。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動,，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質(zhì)量,，而且也可延長模具的使用壽命,。

伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計，并且采用了集成化的模塊,，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,，如果不需要使用其伺服功能時，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作,，保持恒定的功率和行程,。